系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        徐州睿豐智能研發(fā)的礦用軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)軟件采用B/S或C/S構(gòu)架，可以實(shí)現(xiàn)多WEB客戶端或?qū)Ｓ每蛻舳藨?yīng)用。硬件采用CAN總線或以太網(wǎng)作為傳輸層進(jìn)行通信，現(xiàn)場CAN總線連接的所有無線基站（無線網(wǎng)關(guān)）到CAN-以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，然后接入上位機(jī)所在的工業(yè)以太網(wǎng)，或者所有無線通過網(wǎng)口直接與上位機(jī)通信。其他所有現(xiàn)場設(shè)備都是通過無線自組織網(wǎng)絡(luò)和無線基站通信。車載機(jī)作為移動(dòng)設(shè)備可以快速在無線基站間數(shù)據(jù)漫游?，F(xiàn)場道岔控制器和信號燈等非移動(dòng)設(shè)備都可以作為無線路由中繼對無線數(shù)據(jù)進(jìn)行路由，大量減少了設(shè)備使用量，減少了用戶投資。

系統(tǒng)硬件：

系統(tǒng)由下列設(shè)備組成：工控機(jī)、礦用無線基站、礦用信號燈、礦用司控道岔裝置、礦用無線車載機(jī)、礦用讀卡器、礦用速度傳感器、礦用無線尾燈、礦用聲光報(bào)警器等。

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)功能：

1、精確實(shí)時(shí)定位功能：

      精確定位：定位相對精度可以小于1米。

      精確識別軌道：可以精確識別機(jī)車所走軌道，杜絕因軌道識別不準(zhǔn)確而產(chǎn)生信號燈和道岔控制不正確的問題。 

      高速實(shí)時(shí)響應(yīng)：設(shè)備狀態(tài)變化到上位機(jī)響應(yīng)時(shí)間周期可在1秒內(nèi)完成。

2、可視化監(jiān)視功能： 

       在計(jì)算機(jī)上以2D或3D動(dòng)畫、圖形、表格、漢字等形式實(shí)時(shí)顯示機(jī)車位置、車號、運(yùn)行方向、運(yùn)行速度以及井下各道岔位置和信號燈等運(yùn)行狀態(tài)信息。

3、信號閉鎖功能：

     系統(tǒng)根據(jù)機(jī)車位置，自動(dòng)、半自動(dòng)或手動(dòng)控制信號燈進(jìn)行敵對進(jìn)來信號閉鎖，有效防止，指揮機(jī)車運(yùn)行，提高運(yùn)輸效率。

4、智能調(diào)度功能：

       系統(tǒng)軟件包含具有科學(xué)算法的智能調(diào)度模塊。分為全自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)模式。

       全自動(dòng)調(diào)度模式：在全自動(dòng)調(diào)度模式下，調(diào)度模塊根據(jù)運(yùn)輸計(jì)劃預(yù)先設(shè)定的運(yùn)輸線路選擇需要的線路給機(jī)車。軟件具有行程進(jìn)路自動(dòng)沖突檢測功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)度控制功能。

       手動(dòng)調(diào)度模式：進(jìn)入手動(dòng)調(diào)度狀態(tài)后，調(diào)度員可以遠(yuǎn)程控制道岔、信號燈來開放或閉鎖運(yùn)輸路線，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手動(dòng)調(diào)度功能。

5、系統(tǒng)報(bào)警功能：

       上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)超速報(bào)警、闖紅燈報(bào)警、道岔不到位報(bào)警及設(shè)備故障報(bào)警等功能，以圖形提示報(bào)警并可進(jìn)行報(bào)警報(bào)表查詢。

6、車聯(lián)網(wǎng)報(bào)警功能：

        現(xiàn)場設(shè)備不通過上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)防追尾（需要配備無線尾燈）、防丟車（需要配備無線尾燈）、防超速、打點(diǎn)報(bào)警（需要配備無線發(fā)射器）、人車報(bào)站功能（車載系統(tǒng)增加聲光報(bào)警器）、彎道報(bào)警功能（需配備無線聲光報(bào)警器）、雙駕駛室機(jī)車雙車載機(jī)聯(lián)網(wǎng)等功能。

7、信息管理功能：可以對機(jī)車和車皮運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)管理，有行車記錄及圖表，并能生成各種生產(chǎn)管理報(bào)表。

8、遠(yuǎn)程控制功能：

       系統(tǒng)軟件可以下發(fā)命令到信號燈、道岔、車載機(jī)。對道岔具有遠(yuǎn)程集中控制、司機(jī)遙控、手動(dòng)及閉鎖控制方式。

       1）集中控制：是由調(diào)度員在地面集控中心的主控微機(jī)的圖形上通過點(diǎn)擊道岔指揮機(jī)車運(yùn)行；

       2）司機(jī)遙控：為機(jī)車司機(jī)使用司機(jī)室的車載機(jī)遠(yuǎn)距離遙控道岔動(dòng)作；

       3）手動(dòng)控制：方式為現(xiàn)場人員可以就地操作道岔動(dòng)作。

       4） 閉鎖控制：為上位機(jī)可以發(fā)送閉鎖命令給道岔設(shè)備，讓現(xiàn)場不能手動(dòng)或遙控。

9、重演功能：

        能全天候24 小時(shí)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況，并能根據(jù)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上重演規(guī)定時(shí)間內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行過程，為分析事故原因、改進(jìn)調(diào)度策略提供根據(jù)，記錄存儲時(shí)間為一年以上。

10、故障診斷與維護(hù)功能:

        系統(tǒng)能隨時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)進(jìn)行本系統(tǒng)的故障診斷并完成報(bào)警。

11、雙機(jī)備份功能：

       上位機(jī)服務(wù)器可采用雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu)，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性，當(dāng)主服務(wù)器發(fā)生故障時(shí)，備用服務(wù)器立即切換為主服務(wù)器。

12、集成聯(lián)網(wǎng)功能：

        系統(tǒng)具有專用端口與礦方自動(dòng)化平臺連接，為其提供本系統(tǒng)數(shù)據(jù)，能平滑地接入自動(dòng)化集中控制信息平臺。系統(tǒng)具有客戶端端口，可采用WEB瀏覽器或者專用客戶端軟件與服務(wù)器通信。

13、車皮定位管理擴(kuò)展功能：

        如果在關(guān)鍵軌道路口安裝車輛管理讀卡器，在每個(gè)車輛上安裝車皮信標(biāo)，系統(tǒng)軟件可按位置、車號或車皮號、時(shí)間、進(jìn)行車皮定位查詢；生成運(yùn)輸生產(chǎn)報(bào)表；實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)車所帶載車皮信息。

14、 LED屏信息發(fā)布擴(kuò)展功能：

        井下關(guān)鍵路口或停車場接入本公司LED信息發(fā)布屏到系統(tǒng)總線，上位機(jī)軟件可發(fā)布信息到LED屏。在系統(tǒng)軟件的信息發(fā)布界面輸入任何文字，就可以讓井下任何一個(gè)LED屏顯示想要的信息，顯示的同時(shí)還可同步發(fā)語音。

15、視頻監(jiān)控?cái)U(kuò)展功能：

        井下關(guān)鍵路口或停車場安裝本公司網(wǎng)絡(luò)攝像儀，可實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)模擬圖為地理信息的視頻監(jiān)控功能。只要在主畫面中點(diǎn)擊需要查看的攝像儀圖標(biāo)，就可以打開此攝像儀的視頻畫面。

16、無人駕駛調(diào)度擴(kuò)展功能：

        系統(tǒng)具有精確的機(jī)車定位及軌道識別能力，具有自動(dòng)冗余的總線帶寬適應(yīng)性和快速響應(yīng)能力，加上基于科學(xué)算法的智能調(diào)度模塊，為后續(xù)無人駕駛調(diào)度功能擴(kuò)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。只要在每臺機(jī)車上增加無人駕駛子系統(tǒng)硬件模塊，不需要再增加其他通信設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng)，因此本系統(tǒng)具有后續(xù)的無人駕駛系統(tǒng)無縫擴(kuò)展能力，并能有效減少二次投資。

17、其他功能：

        各硬件設(shè)備、系統(tǒng)線路自檢功能的查詢，歷史數(shù)據(jù)的顯示、查詢、報(bào)表、打印等等。