系統(tǒng)概述

       本系統(tǒng)上位機軟件采用B/S構(gòu)架，可以實現(xiàn)多WEB客戶端應(yīng)用。硬件采用CAN總線和以太網(wǎng)作為傳輸層進行通信，現(xiàn)場CAN總線連接的所有無線基站（無線網(wǎng)關(guān)）到CAN-以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，然后接入上位機所在的工業(yè)以太網(wǎng)。其他所有現(xiàn)場設(shè)備都是通過無線自組織網(wǎng)絡(luò)和無線基站通信。無線車載機作為移動設(shè)備可以快速在無線基站間數(shù)據(jù)漫游?，F(xiàn)場道岔控制器和信號燈等非移動設(shè)備都可以作為無線路由中繼對無線數(shù)據(jù)進行路由，大量減少了設(shè)備使用量，減少了用戶投資。

        系統(tǒng)是用于惡劣環(huán)境的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)以工控機為控制核心，在主控室對井下的架線電機車運輸實現(xiàn)實時監(jiān)控和自動調(diào)度。主要是控制架線區(qū)段內(nèi)有車有電無車無電目的。大大降低人員觸電事故的發(fā)生，并能實時顯示井下各架線段停送電狀態(tài)、各機車位置、車號及信號燈、區(qū)段占用情況，自動實現(xiàn)敵對進路的閉鎖，不允許敵對信號同時開放，保障機車安全運行。系統(tǒng)能隨時反映設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)；故障自動診斷、報警，記錄運行過程數(shù)據(jù)，具有報警、自動記錄運行過程數(shù)據(jù)報表打印等功能。監(jiān)控系統(tǒng)能實現(xiàn)岔位信號上傳并實現(xiàn)道岔的集中監(jiān)視和控制，同時實現(xiàn)機車車載按鍵遙控控制架線和道岔的功能。巷道硐室配一臺服務(wù)器電腦，在井上調(diào)度室設(shè)置一臺客戶端電腦作為監(jiān)視觀看和操作調(diào)度。

實現(xiàn)功能

1、自動停送電功能：

       每個架線段的架線控制器通過接收CAN總線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臒o線車載機的數(shù)據(jù)分析機車位置，如果條件成立就自動控制本架線段上電，如果沒有需要的無線車載機數(shù)據(jù)且也沒有其他機車在本架線段運行，就延時10秒左右自動斷電。

2、 遙控上電功能：

       如果機車行走到一個新的區(qū)段沒有實現(xiàn)自動上電，司機可以通過按動無線車載機的鍵盤，主動請求讓本區(qū)段的架線控制器上電，實現(xiàn)遙控上電功能。

3、 遠程架線段監(jiān)控與遠程上電功能：

        CAN網(wǎng)絡(luò)通過通信接口接入上位機后，在軟件界面上可以實時監(jiān)控所有架線段的上電和斷電過程，并可以通過電腦軟件界面遠程控制架線段上電或者斷電。

4、機車精確定位功能：

       每輛機車上的車載機平時采集自身位置數(shù)據(jù)通過無線方式發(fā)送到CAN總線，上位機通過通信接口設(shè)備采集每輛機車發(fā)送的位置數(shù)據(jù)進行分析，實時在軟件界面上顯示機車的精確位置。定位精度可達1米內(nèi)。

5、可視化監(jiān)視功能：

       在計算機上以動畫、圖形、表格、漢字等形式實時顯示各架線段上電狀態(tài)、機車位置、車號、運行方向、以及井下各道岔位置和信號燈等運行狀態(tài)信息。

6、信號閉鎖功能：

       系統(tǒng)根據(jù)機車位置，自動、半自動或手動控制信號燈進行敵對進來信號閉鎖，指揮機車運行，有效防止碰撞事故發(fā)生，提高運輸效率。

7、電氣閉鎖功能：

       調(diào)度員可以遠程對架線電壓遠程關(guān)閉（電氣閉鎖）更可靠地指揮機車運行。電器閉鎖時，現(xiàn)場無法自動上電。

8、智能調(diào)度功能：

       全自動調(diào)度模式：在全自動調(diào)度模式下，調(diào)度模塊根據(jù)運輸計劃預(yù)先設(shè)定的運輸線路選擇需要的線路給機車。軟件具有行程進路自動沖突檢測功能，實現(xiàn)自動調(diào)度控制功能。

       手動調(diào)度模式：進入手動調(diào)度狀態(tài)后，調(diào)度員可以遠程控制道岔、信號燈來開放或閉鎖運輸路線，實現(xiàn)遠程手動調(diào)度功能。

9、語音調(diào)度功能：

       車載機和上位機在整個調(diào)度過程中會通過特定的語音來進行語音提示。如：機車詢問時上位機會在顯示機車詢問文本信息的同時進行發(fā)音；上位機發(fā)送給某個機車調(diào)度信息時，車載機會對此信息進行語音播放；跟車工采用發(fā)射器與車載機聯(lián)絡(luò)，車載機收到信號后會發(fā)出語音提示。

10、系統(tǒng)報警功能：

        上位機可實現(xiàn)闖紅燈報警、道岔不到位報警及設(shè)備故障報警等功能，以圖形提示報警并可進行報警報表查詢。

11、車聯(lián)網(wǎng)報警和遙控功能：

        車載機與其他設(shè)備配合，不通過上位機就可以實現(xiàn)各種語音報警功能。如：車載機與其他列車尾部的無線尾燈配合實現(xiàn)防追尾功能；車載機與本列車尾燈配合實現(xiàn)防丟車功能；車載機與速度傳感器配合實現(xiàn)防超速功能；車載機與跟車工手持發(fā)射器配合實現(xiàn)打點報警功能；車載機與人車場聲光報警器配合實現(xiàn)人車報站功能；車載機與彎道報警器配合實現(xiàn)彎道報警功能；車載機遙控控制道岔翻轉(zhuǎn)功能；雙駕駛室機車每個駕駛室都安裝一臺車載機，兩臺車載機通過總線聯(lián)網(wǎng)后，司機操作任一臺車載機都可以實現(xiàn)所有車載機功能。

12、遠程控制功能：

        系統(tǒng)軟件可以下發(fā)命令到自動停送電開關(guān)、信號燈、道岔等。對自動停送點開關(guān)、司控道岔具有遠程集中控制、司機遙控、手動控制方式。

        1）集中控制：是由調(diào)度員在地面集控中心的主控微機的圖形上通過鼠標(biāo)控制架線上電或控制司控道岔翻轉(zhuǎn)；

        2）司機遙控：為機車司機使用駕駛室的車載機遠距離遙控自動停送電開關(guān)或司控道岔動作；

        3） 手動控制：現(xiàn)場軟硬可以就地操作自動停送電開關(guān)或者司控道岔動作。

13、全系統(tǒng)后備電源功能：

       整個系統(tǒng)中的所有設(shè)備的供電電壓都具備后備不間斷電源功能，當(dāng)有局部區(qū)域交流斷電或全部交流斷電時，后備電源都會立即啟動，不影響系統(tǒng)運行。后備電池供電時間不低于2小時，電池充放電500次后容量不低于80%。

14、信息管理功能：

        可以對機進行自動統(tǒng)計管理，有行車記錄及圖表，并能生成各種生產(chǎn)管理報表。

15、用戶管理功能：

        系統(tǒng)軟件具有用戶配置和管理功能，高級用戶可以對低級別用戶進行配置。不同級別用戶可以設(shè)置對應(yīng)級別的操作權(quán)限。

16、重演功能：

        能全天候24 小時實時記錄系統(tǒng)運行情況，并能根據(jù)記錄的運行數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上重演規(guī)定時間內(nèi)的實際運行過程，為分析事故原因、改進調(diào)度策略提供根據(jù)，記錄存儲時間為一年以上。

17、故障診斷與維護功能:

        系統(tǒng)能隨時反應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動進行本系統(tǒng)的故障診斷并完成報警。

18、雙機備份功能：

        上位機可采用主備雙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確保系統(tǒng)運行的安全可靠性，當(dāng)任一臺發(fā)生故障時，另一臺備用機可以起到主機的監(jiān)控作用。其中一臺可兼作為工程師站，允許遠程編輯、調(diào)整設(shè)備的運行狀態(tài)和運行參數(shù)。

19、集成聯(lián)網(wǎng)功能：

        系統(tǒng)具有OPC軟件功能，能平滑地接入自動化集中控制信息平臺，可直接采用IE瀏覽器瀏覽本系統(tǒng)的監(jiān)控畫面。

20、 其他功能：

          各硬件設(shè)備、系統(tǒng)線路自檢功能的查詢，歷史數(shù)據(jù)的顯示、查詢、報表、打印等等。 

21、視頻監(jiān)控擴展功能：

         如果井下關(guān)鍵路口或停車場安裝本公司網(wǎng)絡(luò)攝像儀，可實現(xiàn)以系統(tǒng)模擬圖為地理信息的視頻監(jiān)控功能。只要在本系統(tǒng)軟件主畫面中點擊需要查看的攝像儀圖標(biāo)，就可以打開此攝像儀的視頻畫面?；蛘咦詣訌棾鰴C車運行位置的視頻圖像。

22、車皮定位管理選擴展能：

         如果在關(guān)鍵軌道路口安裝車輛管理讀卡器，在每個車輛上安裝車皮信標(biāo)，系統(tǒng)軟件可按位置、車號、車皮號、車皮類型、時間、等方式進行車皮定位和車皮數(shù)據(jù)查詢；生成運輸生產(chǎn)報表；實時監(jiān)控機車所帶載車皮信息。

23.、LED屏信息發(fā)布選配功能：

        如果井下關(guān)鍵路口或停車場接入本公司LED信息發(fā)布屏到系統(tǒng)總線，上位機軟件可發(fā)布信息到LED屏。在系統(tǒng)軟件的信息發(fā)布界面輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還可同步發(fā)語音。上位機根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)可自動發(fā)送信息到某個LED屏。更好的實現(xiàn)系統(tǒng)與井下人員的信息交流。

24、無人駕駛調(diào)度擴展功能：

        系統(tǒng)具有精確的機車定位及軌道識別能力，具有自動冗余的總線帶寬適應(yīng)性和快速響應(yīng)能力，加上基于科學(xué)算法的智能調(diào)度模塊，為后續(xù)無人駕駛調(diào)度功能擴展打下堅實的基礎(chǔ)。車載設(shè)備之間采用總線進行通信，具有串行擴展接口，將來只要在每臺變頻機車上增加無人駕駛硬件模塊接入總線，無人駕駛硬件模塊又通過專用接口與變頻器通信就可以控制機車運行，不需要再增加其他硬件設(shè)備就可以實現(xiàn)無人駕駛運輸調(diào)度系統(tǒng)（遠程遙控駕駛或全自動無人自動駕駛），因此本系統(tǒng)具有后續(xù)的無人駕駛系統(tǒng)無縫擴展能力，并能有效減少二次投資。