本系統(tǒng)上位機(jī)軟件采用B/S或C/S構(gòu)架，可以實(shí)現(xiàn)多客戶(hù)端應(yīng)用。采用無(wú)線(xiàn)WIFI和以太網(wǎng)作為傳輸層進(jìn)行通信，現(xiàn)場(chǎng)所有WIFI無(wú)線(xiàn)基站接入上位機(jī)所在的工業(yè)以太網(wǎng)。其他所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都是WIFI終端設(shè)備，直接與WIFI無(wú)線(xiàn)基站通信。車(chē)載機(jī)作為移動(dòng)設(shè)備可以快速在WIFI無(wú)線(xiàn)基站間數(shù)據(jù)漫游。現(xiàn)場(chǎng)道岔控制器和信號(hào)燈等非移動(dòng)設(shè)備都可以作為通過(guò)WIFI基站收發(fā)數(shù)據(jù)，WIFI手機(jī)可以在井下進(jìn)行移動(dòng)撥號(hào)通話(huà)。大量減少了設(shè)備使用量，減少了用戶(hù)投資。

系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)功能

     1  精確實(shí)時(shí)定位功能：

          精確定位：定位相對(duì)精度可以小于0.5米。

          精確識(shí)別軌道：可以精確識(shí)別機(jī)車(chē)所走軌道，完全杜絕因軌道識(shí)別不準(zhǔn)確而產(chǎn)生信號(hào)燈和道岔控制不正確的問(wèn)題。

          高速實(shí)時(shí)響應(yīng)：設(shè)備狀態(tài)變化到上位機(jī)響應(yīng)時(shí)間周期可在1秒內(nèi)完成。

      2  可視化監(jiān)視功能：

在計(jì)算機(jī)上以動(dòng)畫(huà)、圖形、表格、漢字等形式實(shí)時(shí)顯示機(jī)車(chē)位置、車(chē)號(hào)、運(yùn)行方向、運(yùn)行速度以及井下各道岔位置和信號(hào)燈等運(yùn)行狀態(tài)信息。

      3  遠(yuǎn)程遙控機(jī)車(chē)運(yùn)行功能：

操作員在地面操作臺(tái)前對(duì)需要控制的機(jī)車(chē)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作控制機(jī)車(chē)前進(jìn)、后退、剎車(chē)來(lái)控制機(jī)車(chē)運(yùn)行。操作員通過(guò)觀察系統(tǒng)軟件主界面里的模擬圖和車(chē)載攝像儀畫(huà)面就可以實(shí)時(shí)了解機(jī)車(chē)運(yùn)行情況。

      4  自動(dòng)機(jī)車(chē)運(yùn)行功能：

機(jī)車(chē)上安裝了與機(jī)車(chē)變頻器連接的控制模塊，與車(chē)載通信設(shè)備、車(chē)載數(shù)據(jù)采集設(shè)備、車(chē)載視頻采集設(shè)備和車(chē)載輔助控制設(shè)備連接，通過(guò)車(chē)載通信設(shè)備與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。

系統(tǒng)軟件包含具有科學(xué)算法的智能調(diào)度模塊。操作員在上位機(jī)根據(jù)運(yùn)輸計(jì)劃設(shè)定運(yùn)輸線(xiàn)路給特定機(jī)車(chē)，機(jī)車(chē)根據(jù)設(shè)定線(xiàn)路自動(dòng)在軌道上運(yùn)行，無(wú)需太多人機(jī)交互就可以讓機(jī)車(chē)自動(dòng)在巷道內(nèi)執(zhí)行各種運(yùn)輸任務(wù)。例如：當(dāng)上位機(jī)操作員指定某進(jìn)路自動(dòng)運(yùn)行后，現(xiàn)場(chǎng)機(jī)車(chē)會(huì)根據(jù)上位機(jī)提供的參數(shù)自動(dòng)在裝載站和卸載站間運(yùn)行。

       5 就地遙控裝載功能：

當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定某裝料站為遙控裝載時(shí)，列車(chē)運(yùn)行到裝料站設(shè)定位置時(shí)，裝料員使用專(zhuān)用工業(yè)無(wú)線(xiàn)遙控器控制機(jī)車(chē)運(yùn)行進(jìn)行車(chē)皮和放料口的定位，操作簡(jiǎn)單方便，每個(gè)裝料口只需一個(gè)裝料工就可以完成車(chē)輛定位和裝料。裝料完成后，系統(tǒng)自動(dòng)控制雙車(chē)頭列車(chē)切換運(yùn)行車(chē)頭，指揮列車(chē)向卸料站運(yùn)行。

6 自動(dòng)裝載功能：

當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定某裝料站為自動(dòng)裝載時(shí)，列車(chē)運(yùn)行到裝料站設(shè)定位置時(shí)，上位機(jī)電腦會(huì)發(fā)送裝料運(yùn)行參數(shù)給車(chē)載機(jī)（裝料開(kāi)始命令、定位車(chē)皮數(shù)、定位運(yùn)行速度），然后電機(jī)車(chē)會(huì)根據(jù)裝料參數(shù)進(jìn)行裝載車(chē)皮位置定位，一個(gè)車(chē)皮定位完成后機(jī)車(chē)會(huì)通知裝料控制器裝料。當(dāng)軌道衡稱(chēng)重達(dá)到一個(gè)車(chē)皮滿(mǎn)載重量后，裝載控制器會(huì)自動(dòng)停止裝料，然后裝載控制器通知機(jī)車(chē)前進(jìn)定位下一個(gè)車(chē)皮，如此周而復(fù)始，直到機(jī)車(chē)感應(yīng)到所有車(chē)皮裝載完成。然后，機(jī)車(chē)會(huì)自動(dòng)反向運(yùn)行，向卸料站運(yùn)行。

7  自動(dòng)卸載功能：

當(dāng)無(wú)人駕駛機(jī)車(chē)運(yùn)行到放料站并卸載完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)雙車(chē)頭列車(chē)切換運(yùn)行車(chē)頭，自動(dòng)返回裝載站。

     8 智能安全保障功能：

當(dāng)機(jī)車(chē)處在無(wú)人駕駛運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，機(jī)車(chē)運(yùn)行到特定位置時(shí)上位機(jī)會(huì)發(fā)送新的運(yùn)行參數(shù)給無(wú)人駕駛機(jī)車(chē)，以讓機(jī)車(chē)隨時(shí)了解自己的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置等。如果機(jī)車(chē)未收到上位機(jī)電腦發(fā)生的信息，機(jī)車(chē)會(huì)自動(dòng)控制減速后停車(chē)，自動(dòng)導(dǎo)向安全。

當(dāng)機(jī)車(chē)根據(jù)上位機(jī)傳送參數(shù)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，機(jī)車(chē)會(huì)根據(jù)根據(jù)參數(shù)和自身狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)加速或減速。例如：機(jī)車(chē)接近道岔位置時(shí)會(huì)以安全速度經(jīng)過(guò)道岔。

當(dāng)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，所有道岔都會(huì)關(guān)閉現(xiàn)場(chǎng)遙控翻轉(zhuǎn)功能，用以防止機(jī)車(chē)運(yùn)行線(xiàn)路被隨意改變，保障機(jī)車(chē)運(yùn)行安全。

9 視頻監(jiān)控功能：

井下關(guān)鍵路口或停車(chē)場(chǎng)安裝本公司網(wǎng)絡(luò)攝像儀，可實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)模擬圖為地理信息的視頻監(jiān)控功能。只要在主畫(huà)面中點(diǎn)擊需要查看的攝像儀圖標(biāo)，就可以打開(kāi)此攝像儀的視頻畫(huà)面。

10 系統(tǒng)報(bào)警功能：

上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)超速報(bào)警、道岔不到位報(bào)警及設(shè)備故障報(bào)警等功能，以圖形提示報(bào)警并可進(jìn)行報(bào)警報(bào)表查詢(xún)。

11 信息管理功能：

上位機(jī)軟件能隨時(shí)反應(yīng)系統(tǒng)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)生成各種事件和報(bào)警報(bào)表，可以對(duì)機(jī)車(chē)進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)管理及生產(chǎn)任務(wù)統(tǒng)計(jì)管理。軟件具有行車(chē)記錄及圖表，并能生成各種相關(guān)的生產(chǎn)管理報(bào)表，可按車(chē)號(hào)、按時(shí)間、按班次查詢(xún)。所有報(bào)表都可以進(jìn)行打印。

12   用戶(hù)管理功能：

    系統(tǒng)軟件具有用戶(hù)配置和管理功能，高級(jí)用戶(hù)可以對(duì)低級(jí)別用戶(hù)進(jìn)行配置。不同級(jí)別用戶(hù)可以設(shè)置對(duì)應(yīng)級(jí)別的操作權(quán)限。

       13  重演功能：

    能全天候24 小時(shí)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況，并能根據(jù)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上重演規(guī)定時(shí)間內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行過(guò)程，為分析事故原因、改進(jìn)調(diào)度策略提供根據(jù)，記錄存儲(chǔ)時(shí)間為一年以上。

       14  雙機(jī)熱備功能：

    上位機(jī)可采用主備雙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性，當(dāng)任一臺(tái)發(fā)生故障時(shí)，另一臺(tái)備用機(jī)可以立即投入使用起到主機(jī)的監(jiān)控作用。

       15   集成聯(lián)網(wǎng)功能：

    網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他電腦主機(jī)可直接采用IE瀏覽器瀏覽本系統(tǒng)的監(jiān)控畫(huà)面。

       16  LED屏信息發(fā)布擴(kuò)展功能：

    井下關(guān)鍵路口或停車(chē)場(chǎng)接入本公司LED信息發(fā)布屏到系統(tǒng)總線(xiàn)，上位機(jī)軟件可發(fā)布信息到LED屏。在系統(tǒng)軟件的信息發(fā)布界面輸入任何文字，就可以讓井下任何一個(gè)LED屏顯示想要的信息，顯示的同時(shí)還可同步發(fā)語(yǔ)音。提示行人在無(wú)人駕駛狀態(tài)不準(zhǔn)行人進(jìn)入巷道。

       17 其他功能：

各硬件設(shè)備、系統(tǒng)線(xiàn)路自檢功能的查詢(xún)，歷史數(shù)據(jù)的顯示、查詢(xún)、報(bào)表、打印等等。